Tessuto molle specializzato che si trova all'interno dell' osso. Il midollo ossero rosso,  diffuso nelle ossa dei bambini e reperibile in alcune ossa dell'adulto (per es. nel pube, nella colonna, nelle costole), è essenziale per la formazione dei globuli rossi maturi del sangue. Il midollo osseo giallo carico di grassi, più comune negli adulti, si trova principalmente alla fine delle ossa lunghe